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門座式起重機是以自走式門座為載體配以起重設備工作裝置和操縱機構組成的港口自行起重機械，是工程機械中用途很廣泛的一個機種。它是海港、海運碼頭等工程中起運、提升的專用作業機械。
一、實驗項目
1、門座式機臺、鶴式組合吊臂，機電傳動各元部件結構及工作原理觀摩、拆裝實驗。
2、門座式、鶴式機電起重機械演示控制實驗。
二．操作臺及功能說明
一）右操作臺：
起升操作手柄、起升機構開閉操作手柄、總電源通、總電源斷、緊停按鈕、行走機上/行走機下、消音按鈕、起升極限指示燈、大車制動、松、開斗按鈕及指示燈、閉斗按鈕及指示燈、完成、旋轉定位、雨刮器。
二）左操作臺：
變幅操作手柄、旋轉操作手柄、電流表、電壓表、照明按鈕、故障復位按鈕、旋轉/行走轉換開關、手動/半自動轉換開關、正常指示燈、變頻器故障指示燈、變幅極限指示燈、中控停止指示燈。
三）各機構操作：
3．1 起升機構
3.1.1 抓斗上升、調速、制動、緊急制動、極限限位急停；
3.1.2 抓斗下降、調速、制動、緊急制動、極限限位急停；
3.2變幅機構
3.2.1 變幅機構開、制動、緊急制動、極限限位急停；
3.2.2 變幅機構合、制動、緊急制動、極限限位急停；
3.3．回轉機構
3.3.1 左回轉、制動、緊急制動、極限限位急停；
3.3.2 左回轉、制動、緊急制動、極限限位急停；
3.4大車行走
3.4.1 大車左行、調速、制動、緊急制動、極限限位急停、放碰撞裝置實驗；
3.4.2 大車左行、調速、制動、緊急制動、極限限位急停、放碰撞裝置實驗；
四）故障與維修
4.1起升機構
4.1.1 抓斗上升、不能調速（電控）；
4.1.2 抓斗下降、緊急制動失效、極限限位急停失效（電控）；
4.2變幅機構
4.2.1 變幅機構不能打開（電氣）；
4.2.2 變幅機構合、制動失效（機械）；
4.3回轉機構
4.3.1 左右回轉無動作（機械、電控）；
4.4大車行走
4.4.1 大車左右行走不能調速（電氣）、極限限位急停失效（電氣）、防碰撞裝置失效（電氣）；
4.5抓斗
4.5.1抓斗無動作（電控）、抓斗不能合攏（機械）。
4.5.2稱重傳感器無數據（電控）
三、性能與特點
1、實驗臺采用45#鋼、冷軋鋼板（并經過噴塑、防腐處理）制作，底盤式結構。
2、起重機械按實物比例縮小的全金屬結構，實驗時啟動液壓系統根據實驗要求模以操作機械進行工作。
3、起重機械是按實物的結構與縮小比例制作而成，能夠真實地體現其機械的實際工況，使學生能夠在實驗中深刻了解其機構的各部件的結構與工作原理。
四、主要技術參數
1、帶減速制動回轉變頻電機:1臺、電壓：380V、功率：1.5KW 轉速：1500r/min、減速比：40、旋轉速度：1.5r/min
2、帶制動變幅變頻電機：1臺、電壓：380V、功率：1.5KW 轉速：1500r/min
渦輪蝸桿減速器：1臺、減速比：7、變幅速度：50M/min
3、帶減速制動卷揚變頻電機：1臺、電壓：380V、功率：3.0KW 轉速：1500r/min、減速比：7、起升下降速度：50M/min
4、稱重傳感器：1臺、量程：0-50kg
5、大車帶減速制動變頻電機組：2臺、功率：3.0KW
6、行走軌道：8米
7、光柵角位移傳感器：3臺
7、實訓臺
外形尺寸：長1800mm×寬8000mm×高2200mm（含軌道）
重量：約1680kg
