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又稱梁式起重機，其結構組成與普通橋式起重機類似。起重量、跨度和工作速度均較小。2025年4月6日新舊二手軌道起重機今日行情
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起重機類別：按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設備
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制動器根據其構造分為：塊式制動器；帶式制動器；盤式、多盤式制動器；圓錐式制動器。1875年二手鋼軌回收
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漢陽鐵廠造1906年臂架式起重機包括：起升機構、變幅機構、旋轉機構。依靠這些機構的配合動作，可使重物在一定的圓柱形空間內起重和搬運。臂架防爆橋式起重機鋼軌
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PHR雙梁橋式起重機
保靖縣雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統和
電器控制系統組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
略陽縣雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
材料現場治理滲漏，應用最多的有福世藍系列等。高分子材料修復可免拆卸，且材料具備的優越的粘著力、耐油性及350%的拉伸度臂架起重機阿爾山市牟平區沙灣區
