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日本三菱伺服放大器MR-J4-10A
MR-J4-_A
支持通*用接口的伺服放大器。
MAX指令脈沖頻率為4Mpps。
產品簡介：
MAX指令脈沖頻率、指令脈沖
支持通用接口的MR-J4-A伺服放大器，可支持MAX指令脈沖頻率4M pulses/s（差動接收器時）
此外，集電極開路時，支持漏型輸入及源型輸入。
日本三菱伺服放大器MR-J4-10A
產品說明：
活用現有設計資源，創建速度及成本優勢
一、與MR-J3系列產品輕松互換
MR-J4-B/A伺服放大器的安裝尺寸與MR-J3-B/A伺服放大器相同。旋轉型伺服電機HG系列產品的安裝尺寸與HF系列產品相同，因此可實現電纜（電源電纜、編碼器電纜、電磁制動電纜）互換。
*由于設備的小型化，5kW的安裝尺寸正在逐漸縮小。
2.可混合使用SSCNETⅢ/H及SSCNETⅢ產品。混合使用時，通信速度為50Mbps,MR-J4的性能/功能與MR-J3的性能/功能相當。
二、與MR-J2 Super系列產品的互換
通過MR Configurator2的參數功能，將MR-J2S-A的參數轉換為MR-J4-A的參數。
通過連接SSCNET控制器及MR-J4-B的網絡轉換器，無需進行參數轉換操作，即可直接將MR-J4-B作為MR-J2S-B予以使用。
產品特點：
MR-J4-A（通用接口）
1.具備標準的脈沖序列指令接口及模擬電壓輸入指令接口。
2.可在位置、速度、轉矩控制等各控制模式間進行切換。
3.標準支持指令脈沖頻率為4MPPs.
參數規格：
|
伺服放大器型號MR-J4- |
10A |
20A |
40A |
60A |
70A |
100A |
200A |
350A |
500A |
700A |
|
|
輸出 |
額定電壓 |
三相AC170 V |
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|
額定電流 [A] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
3.2 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
17.0 |
28.0 |
37.0 |
|
|
電源輸入 |
電壓?頻率 |
三相或單相AC200 V～240 V,50Hz/60Hz |
三相AC200 V～240 V,50Hz/60Hz |
||||||||
|
額定電流 [A] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.2 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
16.0 |
21.7 |
28.9 |
|
|
許用電壓波動 |
三相或單相AC170 V～264 V |
三相AC170 V～264 V |
|||||||||
|
許用頻率波動 |
± 5%以內 |
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|
控制電路電源輸入 |
電壓?頻率 |
單相AC200 V～240 V，50/60Hz |
|||||||||
|
額定電流 [A] |
0.2 |
||||||||||
|
許用電壓波動 |
單相AC170 V～264 V |
||||||||||
|
許用頻率波動 |
± 5%以內 |
||||||||||
|
消耗電量[W] |
30 |
45 |
|||||||||
|
接口用電源 |
24 V DC± 10%（所需電流容量：0.5A（包含CN8連接器信號）） |
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|
設備端編碼器接口 |
正弦波PWM控制/電流控制方式 |
||||||||||
|
伺服放大器內置再生電阻器的許用再生電量[W] |
- |
10 |
10 |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
130 |
170 |
|
|
動態制動 |
三菱高速串行通信 |
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|
通信功能 |
內置 |
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|
編碼器輸出脈沖(pulse) |
過電流斷路、再生過電壓斷路、過載斷路（電子熱過載繼電器），伺服電機過熱保護、編碼器異常保護、再生異常保護、欠電壓保護、瞬時停電保護、過速保護、誤差過大保護 |
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|
位置控制 模式 |
MAX輸入脈沖頻率 |
4MPPs（差動接收器時）、200KPPs（開路集電極） |
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定位反饋脈沖 |
編碼器分辨率（伺服電機每一次旋轉的分辨率）：22bit |
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|
指令脈沖倍率 |
電子齒輪A/B倍A=1~16777216,B=1~16777216,1/*10<A/B<4000 |
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|
定位完成范圍設置 |
0脈沖~± 65535脈沖（指令脈沖單位） |
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|
誤差過大 |
±3圈 |
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轉矩限制 |
參數設置或通過外部模擬輸入進行設置（DC0V~+10V/MAX轉矩） |
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速度控制模式 |
速度控制范圍 |
模擬速度指令1:2000、內部速度指令1:5000 |
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模擬速度指令輸入 |
DC0 V～±10 V/額定轉速(可用[PrpC12]更改10 V時的轉速) |
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|
速度變動率 |
± 0.01%及以下( 負載波動:0%～ 100%)、0%(電源波動:±10%) ± 0.2%及以下 (環境溫度:25°C±10° C)僅限模擬速度指令時 |
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|
轉矩限制 |
參數設定或外部模擬輸入設定(DC0 V～+10 V/MAX轉矩) |
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|
轉矩控制模式 |
模擬轉矩指令輸入 |
DC0 V～±8 V/MAX轉矩 (輸入阻抗:10kΩ～12kΩ) |
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速度限制 |
參數設定或外部模擬輸入設定(DC0 V～±10 V/額定轉速) |
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全閉環控制 |
準備實施 |
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安全功能 |
STO(IEC/EN 61800-5-2) |
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通信功能 |
USB:連接至個人電腦等設備 |
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RS-422:MAX軸數達32軸的1：n通信 |
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|
構造（保護等級） |
自冷、開放（IP20） |
強冷、開放（IP20） |
強冷、開放（IP20） |
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|
緊湊安裝 |
可以 |
不可以 |
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重量 [kg] |
0.8 |
0.8 |
1.0 |
1.0 |
1.4 |
1.4 |
2.1 |
2.3 |
4.0 |
6.2 |
|
與MR-J4-A周邊設備的連接：
產品圖片：
