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西門子扭矩電機 1FW6 系列屬于 SIMOTICS T 系列，是一款高性能的內裝式轉矩電動機。
結構特點：
空心軸轉子設計：采用空心軸轉子結構，這種設計有利于電纜和冷卻連接，可實現徑向或軸向的連接，同時也為機械部件的穿過提供了空間，便于與其他設備集成。
液體冷卻：為應對高熱負荷，1FW6 系列電機采用液體冷卻方式，不同型號的冷卻方式有所不同，如 1FW6090、1FW6130 系列采用水套冷卻，1FW6190 系列采用整體冷卻。
技術優勢：
高功率密度：具有非常高的功率密度，能在較小的結構體積內提供高轉矩，節省安裝空間。
高過載性能：過載性能強，過載系數可達 1.6-2.2，線圈的電流消耗可與 SIMODRIVE 的變頻器值相匹配，能滿足一些對轉矩要求較高的工況。
小慣性矩：轉動慣量較小，響應速度快，能夠實現快速的加速和減速，提高系統的動態性能。
高利用性：由于采用直接驅動，省略了變速箱、傳送帶等耐磨傳動部件，減少了傳動鏈中的能量損失和維護成本，提高了系統的利用性。
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