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一）分析被控對象并提出控制要求
詳細(xì)分析被控對象的工藝過程及工作特點，了解被控對象機、電、液之間的配合，提出被控對象對PLC控制系統(tǒng)的控制要求，確定控制方案，擬定設(shè)計任務(wù)書。
（二）確定輸入／輸出設(shè)備
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備（如：按紐、位置開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)及各種傳感器等）和輸出設(shè)備（如：接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它執(zhí)行器等），從而確定與PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備，以確定PLC的I/O點數(shù)。
（三）選擇PLC
PLC選擇包括對PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見本章第二節(jié)。
（四）分配I/O點并設(shè)計PLC外圍硬件線路
1.分配I/O點
畫出PLC的I/O點與輸入／輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表，該部分也可在第２步中進行。
2.設(shè)計PLC外圍硬件線路
畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進入可編程控制器的控制電路等。
由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。
（五）程序設(shè)計
1.程序設(shè)計
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計方法來設(shè)計PLC程序。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，逐一編寫實現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，逐步完善系統(tǒng)的功能。除此之外，程序通常還應(yīng)包括以下內(nèi)容：
1）初始化程序。在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作。初始化程序的主要內(nèi)容有：對某些數(shù)據(jù)區(qū)、計數(shù)器等進行清零，對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進行恢復(fù)，對某些繼電器進行置位或復(fù)位，對某些初始狀態(tài)進行顯示等等。
2）檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對獨立，一般在程序設(shè)計基本完成時再添加。
3）保護和連鎖程序。保護和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認(rèn)真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
2.程序模擬調(diào)試
程序模擬調(diào)試的基本思想是，以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場實際狀態(tài)，為程序的運行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號的方式不同，模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。
1）硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備（如用另一臺PLC或一些輸入器件等）模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號，并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時效性較強。
2）軟件模擬法是在PLC中另外編寫一套模擬程序，模擬提供現(xiàn)場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。模擬調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。
（六）硬件實施
硬件實施方面主要是進行控制柜（臺）等硬件的設(shè)計及現(xiàn)場施工。主要內(nèi)容有：
1)設(shè)計控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線圖。
2)設(shè)計系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖。
3)根據(jù)施工圖紙進行現(xiàn)場接線，并進行詳細(xì)檢查。
由于程序設(shè)計與硬件實施可同時進行，因此PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計周期可大大縮短。
（七）聯(lián)機調(diào)試
聯(lián)機調(diào)試是將通過模擬調(diào)試的程序進一步進行在線統(tǒng)調(diào)。聯(lián)機調(diào)試過程應(yīng)循序漸進，從PLC只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備、再接上實際負(fù)載等逐步進行調(diào)試。如不符合要求，則對硬件和程序作調(diào)整。通常只需修改部份程序即可。
全部調(diào)試完畢后，交付試運行。經(jīng)過一段時間運行，如果工作正常、程序不需要修改，應(yīng)將程序固化到EPROM中，以防程序丟失。
（八）整理和編寫技術(shù)文件
技術(shù)文件包括設(shè)計說明書、硬件原理圖、安裝接線圖、電氣元件明細(xì)表、PLC程序以及使用說明書等.
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| IC200TBX520 | IC200PWR201 | IC693PCM301 | IC694ALG392 | IC695PBS301 | IC697BEM711 |
| IC200CBL105 | IC200MDD846 | IC693PRG300 | IC694ALG391 | IC695ACC650 | IC697BEM713 |
| IC200BEM103 | IC200UEI016 | IC693PWR322 | IC694ALG233 | IC695CRH037 | IC697BEM715RR |
| IC200CBL110 | IC200EBI001 | IC693PWR330 | IC694ALG232 | IC695ACC002 | IC697BEM721 |
| IC200CBL001 | IC200UEO108 | IC693APU301 | IC694ALG222 | IC695CRH038 | IC697BEM731 |
| IC200TBX440 | IC200DTX650 | IC693APU302 | IC694ALG220 | IC695ALG616 | IC697BEM733 |
| IC200UAR014 | IC200PWR101 | IC693DSM302 | IC694ALG223 | IC695ACC400 | IC697BEM741 |
| IC200MDL632 | IC200ACC303 | IC693DSM314 | IC694ACC311 | IC695CRH035 | IC697BEM761 |
| IC200MDL329 | IC200ACC301 | IC697ALG230 | IC694ACC310 | IC695CRH034 | IC697BEM763RR |
| IC200MDL244 | IC200ERM002 | IC697ALG320 | IC694ALG221 | IC695CRH033 | IC697BEM764RR |
| IC200BEM003 | IC200ACC200 | IC697ALG440 | IC694ACC003 | IC695CRH028 | IC697CBL700 |
| 140CPS12400 | BMEH586040C? | 140DDO36400 | TSXCUSB232 |
| 140CPS12420 | BMENOC0301C | 140DDO84300 | TSXCUSB485 |
| 140CPS21100 | BMENOC0311C? | 140DDO88500 | TSXCUSBFIP? |
| 140CPS21400 | BMENOC0321C | 140DIO33000 | TSXCUSBMBP? |
| 140CPS22400 | BMENOP0300C | 140DRA84000 | TSXCX100? |
| 140CPS41400 | BMENOS0300C | 140DRC83000 | TSXMBPCE002? |
| 140CPS42400 | BMECXM0100H | 140DSI35300 | TSXMBPCE030? |
| 140CPU11302 | 140MSC10100 | 140DVO85300 | TSXMBPCE060? |
| 140CPU11303 | 140NOA61100 | 140EHC10500 | TSXNTP104 |
| 140CPU21304 | 140NOA61110 | 140EHC20200 | TSXNTP100 4 |
| 140CPU42401 | 140NOA62200 | 140EIA92100 | TSXPACC01 4 |
| 140CPU42402 | 140NOE21100 | 140ENETSW01IAT | TSXPBSCA1004 |
| 140CPU43412 | 140NOE21110 | 140ESI06210 | TSXPBSCA4004 |
| 140CPU43412A | 140NOE25110 | 140HLI34000 | TSXPLP01 4 |
| 140CPU43412C | 140NOE77100 | 140MMB10400 | TSXPLP1014 |
| 140CPU43412U | 140NOE77101 | 140MSB10100 | TSXSCA104 |
| 140CPU53414 | 140NOE77110 | 140XSM01000 | TSXSCA504 |
| 140CPU53414A | 140NOE77111 | 140DAM59000 | 140XSM10100 |
| DDC01.2-N100A-D | X20DC2396 | VRDM568/50LNA | CACR-PR05AA4AH | KJ4001X1-HA1 |
| DDC01.2-N100A-DS68-00-FW | X20DC2398 | VRDM568/50LHB | CACR-PR05BCAF | KJ4001X1-JA1 |
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| DDC01.2-N200A-DS01-02 | X20AT2402 | VRDM3910/50LNA | CACR-SR01AA2AH | KJ4002X1-BB1 |
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| DDC01.2-N200A-DS50-00-FW | X20AT6402 | VRDM3910/50LWB | CACR-SR01AE1ER | KJ4002X1-BD2 |
| DDC01.2-N200A-DS50-01-FW | X20AO2622 | VRDM3913/50LWB | CACR-SR01AY1SR | KJ4002X1-BE1 |
| DDC01.2-N200A-DS68-00-FW | X20AO2632 | VRDM3913/50LNC | CACR-SR02AD1ER | KJ4002X1-BF1 |
| DDC1.1-K100A-DS50-01 | X20AO4622 | VRDM3913/50LWC | CACR-SR02AD1FR | KJ4002X1-BF2 |
| DDS2.1-W100-D | X20AO4632 | VRDM5913/50LNC | CACR-SR02AY1SR | KJ4003X1-BA1 |
| DDS2.1-W150-D | X20AI2622 | WS5-5.281-00 | CACR-SR03AA2AH | KJ4003X1-BB1 |
| DDS3.1-W050-DA01-00 | X20AI4622 | WS5-9.08100 | CACR-SR03AB1ER | KJ4003X1-BC1 |
| DDS02 1-W050-D | X20AI4632 | WD3-004.0801 | CACR-SR03AB2ER | KJ4003X1-BD1 |
| DDS02.1-A050-D | X20DO2322 | WD3-007 | CACR-SR03AC1ER | KJ4003X1-BE1 |
| DDS02.1-A100-D | X20DO4322 | WD3-008.0801 | CACR-SR03AC1FU | KJ4003X1-BF1 |
| DDS02.1-A100-DS01-02-FW | X20DO4332 | WDM3-004.0801 | CACR-SR03AD1KR | KJ4003X1-BG1 |
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| DDS02.1-W050-DA01-00 | X20DI4371 | WP-311 | CACR-SR03BC1AM | KJ6001X1-BA2 |
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| DDS02.2-W100-BE24-02-FW | 8AC130.60-1 | WDP3-338 | CACR-SR05BA1AM | VE3051C1 |
| DDS02.2-W200-B | 8AC120.60-1 | WDP5-118.05100 | CACR-SR05BB1AF | VE3051C2 |
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| DDS3.1-W030-DS01-00 | 8AC123.60-1 | WDP5-318.05108 | CACR-SR05BB1BF | VE3051C4 |
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