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取力器（Power Take Off，縮寫PTO），就是一組或多組變速齒輪，又稱功率輸出器，一般是由齒輪箱、離合器、控制器組合而成，與變速箱低檔齒輪或副箱輸出軸連接，將動力輸出至外部工作裝置，如舉升泵等。取力器一般是連接傳動軸或者直接跟齒輪泵相連，由于取力器的設計多樣，而種類繁多。取力器生產廠家在取力器輸出端設計了不同的接口，滿足不同類型的接口需求。用戶一定要看明白取力器窗口在側面還是下面！經常見的在變速箱側面！還有一種常見的排氣擋的取力器窗口在車子的傳動軸旁邊！如果用戶拿不準可以聯系我或者手機拍照過來！
根據控制方式的不同，取力器的有機械控制、液壓控制、氣控、真空源控制、電控等操縱方式，其中氣控比較常見。
一般是在變速器的中間軸某一檔齒輪輸出動力，或者由倒檔凸輪輸出動力，由于受結構的限制。這種動力輸出方式僅僅能輸出發動機最大功率的二分之一，最多也不會超過二分之一。故稱之為部分功率輸出，多用在自卸車、垃圾車、高空作業、起重機汽車及油罐車等，操縱可以手動機械操縱，也可以用氣壓、油壓、電磁控制開關控制接合與斷開，也可以用推拉軟軸控制。
設置在變速器與離合器之間，可以取得發動機的最大功率，故稱為全功率輸出取力器。這種取力器的設計，必須重點考慮油溫與潤滑，必要時可加設強制潤滑及冷卻裝置，這種結構使消防車的改裝更方便。
大致可分為中間軸后端動力輸出形式及第二軸后端動力輸出形式。
1、中間軸后端動力輸出形式
取力器直接固定在變速器的后端面上，在變速器中間抽的后端制作花鍵或者聯接一個齒輪作為動力輸出用，可取出發動機的最大功率。
2、第二軸動力輸出形式
取力器固定在變速器的后端面上，在第二軸輸出端加裝一個齒輪作為動力輸出，可以取得發動機最大功率，且轉速可通過變速器的檔位變化，但結構比較復雜，并且變速器的改動比較大。上述兩種變速器后端動力輸出，多用在消防車、混凝土攪拌車、輸送泵車及鏟車等上面。
一般從發動機前端曲軸皮帶輪上用三角皮輸出動力，帶動取力器。這種輸出方式，可任何時候取力，但只是部分動力輸出，多用于攪拌車上，還有自由輪動力輸出和傳動軸上動力輸出的取力裝置。
灑水車取力器使用注意事項:
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變速器側部動力輸出形式
變速器前部動力輸出形式
變速器后部動力輸出形式
發動機前部動力輸出形式
①車子不灑水時要把取力器關掉
②取力器打開工作時嚴禁掛倒檔
③汽動開關，氣壓不夠時是絕對不能開取力器（6—8個氣壓才行）
④機械取力器開關，離合一定要踏到底掛上后慢慢抬起。
司機操作不得當時取力器容易打齒。聽到打齒聲可快速踏下離合，重新掛上，在慢抬離合。因為操作不得檔造成打齒現象的是沒得質保的。
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