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SPG剎車電機S7R15GDCE SPG一級代理商////交流電機簡介 “交流電機”是用于實現機械能和交流電能相互轉換的機械。由于交流電力系統的巨大發展，交流電機已成為最常用的電機。交流電機與直流電機相比，由于沒有換向器（見直流電機的換向），因此結構簡單，制造方便，比較牢固，容易做成高轉速、高電壓、大電流、大容量的電機。交流電機功率的覆蓋范圍很大，從幾瓦到幾十萬千瓦、甚至上百萬千瓦。20世紀80年代初，最大的汽輪發電機已達150萬千瓦。交流電機是由美籍塞爾維亞裔科學家尼古拉·特斯拉發明的。 電機原理 用單相電容式電機說明：單相電機有兩個繞組，即起動繞組和運行繞組。兩個繞組在空間上相差90度。在起動繞組上串聯了一個容量較大的電容器，當運行繞組和起動繞組通過單相交流電時，由于電容器作用使起動繞組中的電流在時間上比運行繞組的電流超前90度角，先到達最大值。在時間和空間上形成兩個相同的脈沖磁場，使定子與轉子之間的氣隙中產生了一個旋轉磁場，在旋轉磁場的作用下，電機轉子中產生感應電流，電流與旋轉磁場互相作用產生電磁場轉矩，使電機旋轉起來。 調速原理 //// 額定轉速n=60f/p（1-s）=同步轉速N1（1-S） f電源頻率 p電機極對數 s轉差率 1.利用變頻器改變電源頻率調速，調速范圍大，穩定性平滑性較好，機械特性較硬。就是加上額定負載轉速下降得少。屬于無級調速。適用于大部分三相鼠籠異步電動機。 2.改變磁極對數調速，屬于有級調速，調速平滑度差，一般用于金屬切削機床。3.改變轉差率調速。 //// （1）轉子回路串電阻：用于交流繞線式異步電動機。調速范圍小，電阻要消耗功率，電機效率低。一般用于起重機。 （2）改變電源電壓調速，調速范圍小，轉矩隨電壓降大幅度下降，三相電機一般不用。用于單相電機調速，如風扇。 （3）串級調速，實質就是就是轉子引入附加電動勢，改變它大小來調速。也只用于繞線電動機，但效率得到提高。 ////交流電機調速方法 一、變極對數調速方法 ：改變定子繞組的接紅方式來改變籠型電動機定子極對數達到調速。 二、變頻調速方法 ：使用變頻器改變電動機定子電源的頻率，從而改變其同步轉速的調速方法。 三、串級調速方法 ：串級調速是指繞線式電動機轉子回路中串入可調節的附加電勢來改變電動機的轉差，達到調速的目的。大部分轉差功率被串入的附加電勢所吸收，再利用產生附加的裝置，把吸收的轉差功率返回電網或轉換能量加以利用。根據轉差功率吸收利用方式，串級調速可分為電機串級調速、機械串級調速及晶閘管串級調速形式，多采用晶閘管串級調速。 //// 四、繞線式電動機轉子串電阻調速方法： 線式異步電動機轉子串入附加電阻，使電動機的轉差率加大，電動機在較低的轉速下運行。串入的電阻越大，電動機的轉速越低。此方法設備簡單，控制方便，但轉差功率以發熱的形式消耗在電阻上。屬有級調速，機械特性較軟。 五、定子調壓調速方法 ：改變電動機的定子電壓時，從而獲得不同轉速。由于電動機的轉矩與電壓平方成正比，因此最大轉矩下降很多，其調速范圍較小，使一般籠型電動機難以應用。為了擴大調速范圍，調壓調速應采用轉子電阻值大的籠型電動機，如專供調壓調速用的力矩電動機，或者在繞線式電動機上串聯頻敏電阻。 六、電磁調速電動機調速方法 ：電磁調速電動機由籠型電動機、電磁轉差離合器和直流勵磁電源。直流勵磁電源功率較小，通常由單相半波或全波晶閘管整流器組成，改變晶閘管的導通角，可以改變勵磁電流的大小。 七、液力耦合器調速方法 ：液力耦合器是一種液力傳動裝置，一般由泵輪和渦輪組成，當泵輪在原動機帶動下旋轉時，處于其中的液體受葉片推動而旋轉，在離心力作用下沿著泵輪外環進入渦輪時，就在同一轉向上給渦輪葉片以推力，使其帶動生產機械運轉。通過不同的液力（潤滑油和渦輪）達到調速。 （4）電磁調速。只用于滑差電機。通過改變勵磁線圈的電流無極平滑調速，機構簡單，但控制功率較小。不宜長期低速運行。 //// 實際應用 在實際應用中，交流電動機總是與生產機械相聯系，形成電力拖動系統。不同的生產機械要求不同的速度，即使同一個生產機械在不同的運行工況下，也需要不同的速度，因而需要對拖動系統的運行速度加以調節，即產生了交流電動機調速。交流電動機，尤其是籠型感應電動機，由于沒有機械換向裝置，結構簡單、運行可靠、維護方便、造價低廉，且有良好的節能效果，在單機容量和速度極限等方面都比直流電動機高;特別是在灰塵多、有危險的惡劣環境里，交流電動機更為適用。但交流電動機的調速性能不如直流電動機好，在很長一段時間內，交流電動機只能作恒速運行。解決交流電動機的調速問題，一直是電力拖動工作者所關注和研究的課題。發展簡史早在20世紀30年代，不少學者就提出了各種交流調速系統，企圖改善交流電動機的調速性能。 電機主要由永磁材料制造的定子、繞有線圈繞組的轉子（電樞） 、換向器和電刷等構成。只要在電刷的A和B兩端通入一定的直流電流， 電機的換向器就會自動改變電機轉子的磁場方向，這樣，直流電機的轉子就會持續運轉下去。 有直流電機有以下缺點 //// 結構相對復雜，增加了制造成本； 容易被環境（如灰塵等）影響，降低了工作的可靠性； 換向時會產生火花，限制了使用范圍； 容易損壞，增加了維護成本等。 //// 二、無刷直流電機簡介 BLDC電機中的“BL”意為“無刷”，就是DC電機（有刷電機）中的“電刷”沒有了。 無刷直流電機(BLDC)以電子換向器取代了機械換向器，所以無刷直流電機既具有直流電機良好的調速性能等特點，又具有交流電機結構簡單、無換向火花、運行可靠和易于維護等優點。 無刷直流電機主要由用永磁材料制造的轉子、帶有線圈繞組的定子和位置傳感器(可有可無)組成。可見，它和直流電機有著很多共同點，定子和轉子的結構差不多(原來的定子變為轉子，轉子變為定子)，繞組的連線也基本相同。但是，結構上它們有一個明顯的區別：無刷直流電機沒有直流電機中的換向器和電刷，取而代之的是位置傳感器。這樣，電機結構就相對簡單，降低了電機的制造和維護成本，但無刷直流電機不能自動換向(相)，犧牲的代價是電機控制器成本的提高(如同樣是三相直流電機，有刷直流電機的驅動橋需要 4 只功率管，而無刷直流電機的驅動橋則需要 6 只功率管)。 圖1所示為其中一種小功率三相、星形連接、單副磁對極的無刷直流電機，它的定子在內，轉子在外。另一種無刷直流電機的結構和這種剛剛相反，它的定子在外，轉子在內，即定子是線圈繞組組成的機座，而轉子用永磁材料制造。 無刷直流電機有以下的特點 //// 無刷直流電機的外特性好，能夠在低速下輸出大轉矩，使得它可以提供大的起動轉矩； 無刷直流電機的速度范圍寬，任何速度下都可以全功率運行； 無刷直流電機的效率高、過載能力強，使得它在拖動系統中有出色的表現； 無刷直流電機的再生制動效果好，由于它的轉子是永磁材料，制動時電機可以進入發電機狀態； 無刷直流電機的體積小，功率密度高； //// 無刷直流電機無機械換向器，采用全封閉式結構，可以防止塵土進入電機內部，可靠性高； 無刷直流電機比異步電機的驅動控制簡單。 //// 三、無刷直流電機工作原理 無刷直流電機的定子是線圈繞組電樞，轉子是永磁體。如果只給電機通以固定的直流電流，則電機只能產生不變的磁場，電機不能轉動起來，只有實時檢測電機轉子的位置，再根據轉子的位置給電機的不同相通以對應的電流，使定子產生方向均勻變化的旋轉磁場，電機才可以跟著磁場轉動起來。 如圖2所示為無刷直流電機的轉動原理示意圖，為了方便描述，電機定子的線圈中心抽頭接電機電源 POWER，各相的端點接功率管，位置傳感器導通時使功率管的 G極接 12V，功率管導通，對應的相線圈被通電。由于三個位置傳感器隨著轉子的轉動，會依次導通，使得對應的相線圈也依次通電，從而定子產生的磁場方向也不斷地變化，電機轉子也跟著轉動起來，這就是無刷直流電機的基本轉動原理——檢測轉子的位置，依次給各相通電，使定子產生的磁場的方向連續均勻地變化。 電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機十分相似。電動機的轉子上粘有已充磁的永磁體 ，為了檢測電動機轉子的極性，在電動機內裝有位置傳感器。驅動器由功率電子器件和集成電路等構成，其功能是：接受電動機的啟動、停止、制動信號，以控制電動機的啟動、停止和制動；接受位置傳感器信號和正反轉信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產生連續轉矩；接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調整轉速；提供保護和顯示等等。 //// 直流電機具有響應快速、較大的起動轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能，但直流電機的優點也正是它的缺點，因為直流電機要產生額定負載下恒定轉矩的性能，則電樞磁場與轉子磁場須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉動時會產生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、應用廣，但特性上若要達到相當于直流電機的性能須用復雜控制技術才能達到。現今半導體發展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅動電機的性能。微處理機速度亦越來越快，可實現將交流電機控制置于一旋轉的兩軸直角坐標系統中，適當控制交流電機在兩軸電流分量，達到類似直流電機控制并有與直流電機相當的性能。 此外已有很多微處理機將控制電機必需的功能做在芯片中，而且體積越來越小；像模擬/數字轉換器(analog-to-digital converter，adc)、脈沖寬度調制(pulse wide modulator，pwm)…等。直流無刷電機即是以電子方式控制交流電機換相，得到類似直流電機特性又沒有直流電機機構上缺失的一種應用。 四、無刷直流電機的驅動方法 //// 無刷直機電機的驅動方式按不同類別可分多種驅動方式，它們各有特點。 1.按驅動波形：方波驅動，這種驅動方式實現方便，易于實現電機無位置傳感器控制； 2.正弦驅動：這種驅動方式可以改善電機運行效果，使輸出力矩均勻，但實現過程相對復雜。同時，這種方法又有 SPWM 和 SVPWM（空間矢量 PWM）兩種方式，SVPWM的效果好于 SPWM。 //// 五、無刷直流電機應用領域 應用領域一，辦公計算機外圍設備、電子數碼消費品領域。 這是無刷直流電機普及最廣、數量最大的領域。比如在生活中常見的打印機、傳真機、復印機、硬盤驅動器、軟盤驅動器、電影攝影機、磁帶記錄儀等，在它們的主軸和附屬運動的帶動控制中，都有無刷直流電機的身影。 應用領域二，工業控制領域。 //// 近些年，由于無刷直流電機大規模的研發和技術的逐漸成熟，其驅動系統在工業生產中的分布范圍也隨之擴大，已逐步成為工業用電動機的發展主流。圍繞降低生產成本和提高運行效率而展開的研究與嘗試已取得顯著的效益，各大廠商也提供不同型號的電機以滿足不同驅動系統的需求。現階段在紡織、冶金、印刷、自動化生產流水線、數控機床等工業生產方面，無刷直流電機都有涉獵。 應用領域三，醫療設備領域。 在國外，對無刷直流電機的使用已經較為普遍，可以用來驅動人工心臟中的小型血泵；在國內，手術用高速器具的高速離心機、熱像儀和測溫儀的紅外激光調制器都使用了無刷直流電機。 應用領域四，汽車領域。 //// 據分析在市面上，一般的家用轎車需要永磁電機 20-30 個，而每輛豪華轎車則需要59個之多，除了核心發動機外，在雨刷器、電動車門、汽車空調、電動車窗等部位都有電機的身影。隨著汽車工業向著節能環保的方向發展，所使用的電機也必須滿足高效率、低能耗的標準。而無刷直流電機的低噪聲、壽命長、無火花干擾、方便集中控制等優點完全符合，隨著其調速技術的日益成熟，性價比會越來越高，它在汽車電機驅動的各個環節中的應用會更加廣泛。 應用領域五，家用電器領域。 “變頻”技術已非常普遍，作為中國家電的標志逐漸占據了大部分的消費市場，“直流變頻”受到生產廠商的青睞，已有逐漸替換掉“交流變頻”的轉變趨勢。這種轉變實質上就是家電所用的電動機由感應電動機向無刷直流電機及其控制器的過渡，以達到節能環保、低噪智能、舒適性高的要求。無刷直流電機的發展方向與電力電子、傳感器、控制理論等技術的發展方向相同，它是多種技術相結合的產物，它的發展取決于與之相關的每一種技術的革新與進步。 ////
伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。直流伺服電機與交流伺服電機 分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。 直流伺服電機,它包括定子、轉子鐵芯、電機轉軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器,所述的轉子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機轉軸上構成。 ////交流電機簡介 “交流電機”是用于實現機械能和交流電能相互轉換的機械。由于交流電力系統的巨大發展，交流電機已成為最常用的電機。交流電機與直流電機相比，由于沒有換向器（見直流電機的換向），因此結構簡單，制造方便，比較牢固，容易做成高轉速、高電壓、大電流、大容量的電機。交流電機功率的覆蓋范圍很大，從幾瓦到幾十萬千瓦、甚至上百萬千瓦。20世紀80年代初，最大的汽輪發電機已達150萬千瓦。交流電機是由美籍塞爾維亞裔科學家尼古拉·特斯拉發明的。 電機原理 用單相電容式電機說明：單相電機有兩個繞組，即起動繞組和運行繞組。兩個繞組在空間上相差90度。在起動繞組上串聯了一個容量較大的電容器，當運行繞組和起動繞組通過單相交流電時，由于電容器作用使起動繞組中的電流在時間上比運行繞組的電流超前90度角，先到達最大值。在時間和空間上形成兩個相同的脈沖磁場，使定子與轉子之間的氣隙中產生了一個旋轉磁場，在旋轉磁場的作用下，電機轉子中產生感應電流，電流與旋轉磁場互相作用產生電磁場轉矩，使電機旋轉起來。 調速原理 //// 額定轉速n=60f/p（1-s）=同步轉速N1（1-S） f電源頻率 p電機極對數 s轉差率 1.利用變頻器改變電源頻率調速，調速范圍大，穩定性平滑性較好，機械特性較硬。就是加上額定負載轉速下降得少。屬于無級調速。適用于大部分三相鼠籠異步電動機。 2.改變磁極對數調速，屬于有級調速，調速平滑度差，一般用于金屬切削機床。3.改變轉差率調速。 //// （1）轉子回路串電阻：用于交流繞線式異步電動機。調速范圍小，電阻要消耗功率，電機效率低。一般用于起重機。 （2）改變電源電壓調速，調速范圍小，轉矩隨電壓降大幅度下降，三相電機一般不用。用于單相電機調速，如風扇。 （3）串級調速，實質就是就是轉子引入附加電動勢，改變它大小來調速。也只用于繞線電動機，但效率得到提高。 ////交流電機調速方法 一、變極對數調速方法 ：改變定子繞組的接紅方式來改變籠型電動機定子極對數達到調速。 二、變頻調速方法 ：使用變頻器改變電動機定子電源的頻率，從而改變其同步轉速的調速方法。 三、串級調速方法 ：串級調速是指繞線式電動機轉子回路中串入可調節的附加電勢來改變電動機的轉差，達到調速的目的。大部分轉差功率被串入的附加電勢所吸收，再利用產生附加的裝置，把吸收的轉差功率返回電網或轉換能量加以利用。根據轉差功率吸收利用方式，串級調速可分為電機串級調速、機械串級調速及晶閘管串級調速形式，多采用晶閘管串級調速。 //// 四、繞線式電動機轉子串電阻調速方法： 線式異步電動機轉子串入附加電阻，使電動機的轉差率加大，電動機在較低的轉速下運行。串入的電阻越大，電動機的轉速越低。此方法設備簡單，控制方便，但轉差功率以發熱的形式消耗在電阻上。屬有級調速，機械特性較軟。 五、定子調壓調速方法 ：改變電動機的定子電壓時，從而獲得不同轉速。由于電動機的轉矩與電壓平方成正比，因此最大轉矩下降很多，其調速范圍較小，使一般籠型電動機難以應用。為了擴大調速范圍，調壓調速應采用轉子電阻值大的籠型電動機，如專供調壓調速用的力矩電動機，或者在繞線式電動機上串聯頻敏電阻。 六、電磁調速電動機調速方法 ：電磁調速電動機由籠型電動機、電磁轉差離合器和直流勵磁電源。直流勵磁電源功率較小，通常由單相半波或全波晶閘管整流器組成，改變晶閘管的導通角，可以改變勵磁電流的大小。 七、液力耦合器調速方法 ：液力耦合器是一種液力傳動裝置，一般由泵輪和渦輪組成，當泵輪在原動機帶動下旋轉時，處于其中的液體受葉片推動而旋轉，在離心力作用下沿著泵輪外環進入渦輪時，就在同一轉向上給渦輪葉片以推力，使其帶動生產機械運轉。通過不同的液力（潤滑油和渦輪）達到調速。 （4）電磁調速。只用于滑差電機。通過改變勵磁線圈的電流無極平滑調速，機構簡單，但控制功率較小。不宜長期低速運行。 //// 實際應用 在實際應用中，交流電動機總是與生產機械相聯系，形成電力拖動系統。不同的生產機械要求不同的速度，即使同一個生產機械在不同的運行工況下，也需要不同的速度，因而需要對拖動系統的運行速度加以調節，即產生了交流電動機調速。交流電動機，尤其是籠型感應電動機，由于沒有機械換向裝置，結構簡單、運行可靠、維護方便、造價低廉，且有良好的節能效果，在單機容量和速度極限等方面都比直流電動機高;特別是在灰塵多、有危險的惡劣環境里，交流電動機更為適用。但交流電動機的調速性能不如直流電動機好，在很長一段時間內，交流電動機只能作恒速運行。解決交流電動機的調速問題，一直是電力拖動工作者所關注和研究的課題。發展簡史早在20世紀30年代，不少學者就提出了各種交流調速系統，企圖改善交流電動機的調速性能。 電機主要由永磁材料制造的定子、繞有線圈繞組的轉子（電樞） 、換向器和電刷等構成。只要在電刷的A和B兩端通入一定的直流電流， 電機的換向器就會自動改變電機轉子的磁場方向，這樣，直流電機的轉子就會持續運轉下去。 有直流電機有以下缺點 //// 結構相對復雜，增加了制造成本； 容易被環境（如灰塵等）影響，降低了工作的可靠性； 換向時會產生火花，限制了使用范圍； 容易損壞，增加了維護成本等。 //// 二、無刷直流電機簡介 BLDC電機中的“BL”意為“無刷”，就是DC電機（有刷電機）中的“電刷”沒有了。 無刷直流電機(BLDC)以電子換向器取代了機械換向器，所以無刷直流電機既具有直流電機良好的調速性能等特點，又具有交流電機結構簡單、無換向火花、運行可靠和易于維護等優點。 無刷直流電機主要由用永磁材料制造的轉子、帶有線圈繞組的定子和位置傳感器(可有可無)組成。可見，它和直流電機有著很多共同點，定子和轉子的結構差不多(原來的定子變為轉子，轉子變為定子)，繞組的連線也基本相同。但是，結構上它們有一個明顯的區別：無刷直流電機沒有直流電機中的換向器和電刷，取而代之的是位置傳感器。這樣，電機結構就相對簡單，降低了電機的制造和維護成本，但無刷直流電機不能自動換向(相)，犧牲的代價是電機控制器成本的提高(如同樣是三相直流電機，有刷直流電機的驅動橋需要 4 只功率管，而無刷直流電機的驅動橋則需要 6 只功率管)。 圖1所示為其中一種小功率三相、星形連接、單副磁對極的無刷直流電機，它的定子在內，轉子在外。另一種無刷直流電機的結構和這種剛剛相反，它的定子在外，轉子在內，即定子是線圈繞組組成的機座，而轉子用永磁材料制造。 無刷直流電機有以下的特點 //// 無刷直流電機的外特性好，能夠在低速下輸出大轉矩，使得它可以提供大的起動轉矩； 無刷直流電機的速度范圍寬，任何速度下都可以全功率運行； 無刷直流電機的效率高、過載能力強，使得它在拖動系統中有出色的表現； 無刷直流電機的再生制動效果好，由于它的轉子是永磁材料，制動時電機可以進入發電機狀態； 無刷直流電機的體積小，功率密度高； //// 無刷直流電機無機械換向器，采用全封閉式結構，可以防止塵土進入電機內部，可靠性高； 無刷直流電機比異步電機的驅動控制簡單。 //// 三、無刷直流電機工作原理 無刷直流電機的定子是線圈繞組電樞，轉子是永磁體。如果只給電機通以固定的直流電流，則電機只能產生不變的磁場，電機不能轉動起來，只有實時檢測電機轉子的位置，再根據轉子的位置給電機的不同相通以對應的電流，使定子產生方向均勻變化的旋轉磁場，電機才可以跟著磁場轉動起來。 如圖2所示為無刷直流電機的轉動原理示意圖，為了方便描述，電機定子的線圈中心抽頭接電機電源 POWER，各相的端點接功率管，位置傳感器導通時使功率管的 G極接 12V，功率管導通，對應的相線圈被通電。由于三個位置傳感器隨著轉子的轉動，會依次導通，使得對應的相線圈也依次通電，從而定子產生的磁場方向也不斷地變化，電機轉子也跟著轉動起來，這就是無刷直流電機的基本轉動原理——檢測轉子的位置，依次給各相通電，使定子產生的磁場的方向連續均勻地變化。 電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機十分相似。電動機的轉子上粘有已充磁的永磁體 ，為了檢測電動機轉子的極性，在電動機內裝有位置傳感器。驅動器由功率電子器件和集成電路等構成，其功能是：接受電動機的啟動、停止、制動信號，以控制電動機的啟動、停止和制動；接受位置傳感器信號和正反轉信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產生連續轉矩；接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調整轉速；提供保護和顯示等等。 //// 直流電機具有響應快速、較大的起動轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能，但直流電機的優點也正是它的缺點，因為直流電機要產生額定負載下恒定轉矩的性能，則電樞磁場與轉子磁場須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉動時會產生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、應用廣，但特性上若要達到相當于直流電機的性能須用復雜控制技術才能達到。現今半導體發展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅動電機的性能。微處理機速度亦越來越快，可實現將交流電機控制置于一旋轉的兩軸直角坐標系統中，適當控制交流電機在兩軸電流分量，達到類似直流電機控制并有與直流電機相當的性能。 此外已有很多微處理機將控制電機必需的功能做在芯片中，而且體積越來越小；像模擬/數字轉換器(analog-to-digital converter，adc)、脈沖寬度調制(pulse wide modulator，pwm)…等。直流無刷電機即是以電子方式控制交流電機換相，得到類似直流電機特性又沒有直流電機機構上缺失的一種應用。 四、無刷直流電機的驅動方法 //// 無刷直機電機的驅動方式按不同類別可分多種驅動方式，它們各有特點。 1.按驅動波形：方波驅動，這種驅動方式實現方便，易于實現電機無位置傳感器控制； 2.正弦驅動：這種驅動方式可以改善電機運行效果，使輸出力矩均勻，但實現過程相對復雜。同時，這種方法又有 SPWM 和 SVPWM（空間矢量 PWM）兩種方式，SVPWM的效果好于 SPWM。 //// 五、無刷直流電機應用領域 應用領域一，辦公計算機外圍設備、電子數碼消費品領域。 這是無刷直流電機普及最廣、數量最大的領域。比如在生活中常見的打印機、傳真機、復印機、硬盤驅動器、軟盤驅動器、電影攝影機、磁帶記錄儀等，在它們的主軸和附屬運動的帶動控制中，都有無刷直流電機的身影。 應用領域二，工業控制領域。 //// 近些年，由于無刷直流電機大規模的研發和技術的逐漸成熟，其驅動系統在工業生產中的分布范圍也隨之擴大，已逐步成為工業用電動機的發展主流。圍繞降低生產成本和提高運行效率而展開的研究與嘗試已取得顯著的效益，各大廠商也提供不同型號的電機以滿足不同驅動系統的需求。現階段在紡織、冶金、印刷、自動化生產流水線、數控機床等工業生產方面，無刷直流電機都有涉獵。 應用領域三，醫療設備領域。 在國外，對無刷直流電機的使用已經較為普遍，可以用來驅動人工心臟中的小型血泵；在國內，手術用高速器具的高速離心機、熱像儀和測溫儀的紅外激光調制器都使用了無刷直流電機。 應用領域四，汽車領域。 //// 據分析在市面上，一般的家用轎車需要永磁電機 20-30 個，而每輛豪華轎車則需要59個之多，除了核心發動機外，在雨刷器、電動車門、汽車空調、電動車窗等部位都有電機的身影。隨著汽車工業向著節能環保的方向發展，所使用的電機也必須滿足高效率、低能耗的標準。而無刷直流電機的低噪聲、壽命長、無火花干擾、方便集中控制等優點完全符合，隨著其調速技術的日益成熟，性價比會越來越高，它在汽車電機驅動的各個環節中的應用會更加廣泛。 應用領域五，家用電器領域。 “變頻”技術已非常普遍，作為中國家電的標志逐漸占據了大部分的消費市場，“直流變頻”受到生產廠商的青睞，已有逐漸替換掉“交流變頻”的轉變趨勢。這種轉變實質上就是家電所用的電動機由感應電動機向無刷直流電機及其控制器的過渡，以達到節能環保、低噪智能、舒適性高的要求。無刷直流電機的發展方向與電力電子、傳感器、控制理論等技術的發展方向相同，它是多種技術相結合的產物，它的發展取決于與之相關的每一種技術的革新與進步。 ////
2、按結構和工作原理可劃分：可分為直流電動機、異步電動機、同步電動機。 1）同步電機可劃分：永磁同步電動機、磁阻同步電動機和磁滯同步電動機。 2）異步電機可劃分：感應電動機和交流換向器電動機。 感應電動機可劃分：三相異步電動機、單相異步電動機和罩極異步電動機等。 交流換向器電動機可劃分：單相串勵電動機、交直流兩用電動機和推斥電動機。 3、按起動與運行方式可劃分：電容起動式單相異步電動機、電容運轉式單相異步電動機、電容起動運轉式單相異步電動機和分相式單相異步電動機。 ////交流電機簡介 “交流電機”是用于實現機械能和交流電能相互轉換的機械。由于交流電力系統的巨大發展，交流電機已成為最常用的電機。交流電機與直流電機相比，由于沒有換向器（見直流電機的換向），因此結構簡單，制造方便，比較牢固，容易做成高轉速、高電壓、大電流、大容量的電機。交流電機功率的覆蓋范圍很大，從幾瓦到幾十萬千瓦、甚至上百萬千瓦。20世紀80年代初，最大的汽輪發電機已達150萬千瓦。交流電機是由美籍塞爾維亞裔科學家尼古拉·特斯拉發明的。 電機原理 用單相電容式電機說明：單相電機有兩個繞組，即起動繞組和運行繞組。兩個繞組在空間上相差90度。在起動繞組上串聯了一個容量較大的電容器，當運行繞組和起動繞組通過單相交流電時，由于電容器作用使起動繞組中的電流在時間上比運行繞組的電流超前90度角，先到達最大值。在時間和空間上形成兩個相同的脈沖磁場，使定子與轉子之間的氣隙中產生了一個旋轉磁場，在旋轉磁場的作用下，電機轉子中產生感應電流，電流與旋轉磁場互相作用產生電磁場轉矩，使電機旋轉起來。 調速原理 //// 額定轉速n=60f/p（1-s）=同步轉速N1（1-S） f電源頻率 p電機極對數 s轉差率 1.利用變頻器改變電源頻率調速，調速范圍大，穩定性平滑性較好，機械特性較硬。就是加上額定負載轉速下降得少。屬于無級調速。適用于大部分三相鼠籠異步電動機。 2.改變磁極對數調速，屬于有級調速，調速平滑度差，一般用于金屬切削機床。3.改變轉差率調速。 //// （1）轉子回路串電阻：用于交流繞線式異步電動機。調速范圍小，電阻要消耗功率，電機效率低。一般用于起重機。 （2）改變電源電壓調速，調速范圍小，轉矩隨電壓降大幅度下降，三相電機一般不用。用于單相電機調速，如風扇。 （3）串級調速，實質就是就是轉子引入附加電動勢，改變它大小來調速。也只用于繞線電動機，但效率得到提高。 ////交流電機調速方法 一、變極對數調速方法 ：改變定子繞組的接紅方式來改變籠型電動機定子極對數達到調速。 二、變頻調速方法 ：使用變頻器改變電動機定子電源的頻率，從而改變其同步轉速的調速方法。 三、串級調速方法 ：串級調速是指繞線式電動機轉子回路中串入可調節的附加電勢來改變電動機的轉差，達到調速的目的。大部分轉差功率被串入的附加電勢所吸收，再利用產生附加的裝置，把吸收的轉差功率返回電網或轉換能量加以利用。根據轉差功率吸收利用方式，串級調速可分為電機串級調速、機械串級調速及晶閘管串級調速形式，多采用晶閘管串級調速。 //// 四、繞線式電動機轉子串電阻調速方法： 線式異步電動機轉子串入附加電阻，使電動機的轉差率加大，電動機在較低的轉速下運行。串入的電阻越大，電動機的轉速越低。此方法設備簡單，控制方便，但轉差功率以發熱的形式消耗在電阻上。屬有級調速，機械特性較軟。 五、定子調壓調速方法 ：改變電動機的定子電壓時，從而獲得不同轉速。由于電動機的轉矩與電壓平方成正比，因此最大轉矩下降很多，其調速范圍較小，使一般籠型電動機難以應用。為了擴大調速范圍，調壓調速應采用轉子電阻值大的籠型電動機，如專供調壓調速用的力矩電動機，或者在繞線式電動機上串聯頻敏電阻。 六、電磁調速電動機調速方法 ：電磁調速電動機由籠型電動機、電磁轉差離合器和直流勵磁電源。直流勵磁電源功率較小，通常由單相半波或全波晶閘管整流器組成，改變晶閘管的導通角，可以改變勵磁電流的大小。 七、液力耦合器調速方法 ：液力耦合器是一種液力傳動裝置，一般由泵輪和渦輪組成，當泵輪在原動機帶動下旋轉時，處于其中的液體受葉片推動而旋轉，在離心力作用下沿著泵輪外環進入渦輪時，就在同一轉向上給渦輪葉片以推力，使其帶動生產機械運轉。通過不同的液力（潤滑油和渦輪）達到調速。 （4）電磁調速。只用于滑差電機。通過改變勵磁線圈的電流無極平滑調速，機構簡單，但控制功率較小。不宜長期低速運行。 //// 實際應用 在實際應用中，交流電動機總是與生產機械相聯系，形成電力拖動系統。不同的生產機械要求不同的速度，即使同一個生產機械在不同的運行工況下，也需要不同的速度，因而需要對拖動系統的運行速度加以調節，即產生了交流電動機調速。交流電動機，尤其是籠型感應電動機，由于沒有機械換向裝置，結構簡單、運行可靠、維護方便、造價低廉，且有良好的節能效果，在單機容量和速度極限等方面都比直流電動機高;特別是在灰塵多、有危險的惡劣環境里，交流電動機更為適用。但交流電動機的調速性能不如直流電動機好，在很長一段時間內，交流電動機只能作恒速運行。解決交流電動機的調速問題，一直是電力拖動工作者所關注和研究的課題。發展簡史早在20世紀30年代，不少學者就提出了各種交流調速系統，企圖改善交流電動機的調速性能。 電機主要由永磁材料制造的定子、繞有線圈繞組的轉子（電樞） 、換向器和電刷等構成。只要在電刷的A和B兩端通入一定的直流電流， 電機的換向器就會自動改變電機轉子的磁場方向，這樣，直流電機的轉子就會持續運轉下去。 有直流電機有以下缺點 //// 結構相對復雜，增加了制造成本； 容易被環境（如灰塵等）影響，降低了工作的可靠性； 換向時會產生火花，限制了使用范圍； 容易損壞，增加了維護成本等。 //// 二、無刷直流電機簡介 BLDC電機中的“BL”意為“無刷”，就是DC電機（有刷電機）中的“電刷”沒有了。 無刷直流電機(BLDC)以電子換向器取代了機械換向器，所以無刷直流電機既具有直流電機良好的調速性能等特點，又具有交流電機結構簡單、無換向火花、運行可靠和易于維護等優點。 無刷直流電機主要由用永磁材料制造的轉子、帶有線圈繞組的定子和位置傳感器(可有可無)組成。可見，它和直流電機有著很多共同點，定子和轉子的結構差不多(原來的定子變為轉子，轉子變為定子)，繞組的連線也基本相同。但是，結構上它們有一個明顯的區別：無刷直流電機沒有直流電機中的換向器和電刷，取而代之的是位置傳感器。這樣，電機結構就相對簡單，降低了電機的制造和維護成本，但無刷直流電機不能自動換向(相)，犧牲的代價是電機控制器成本的提高(如同樣是三相直流電機，有刷直流電機的驅動橋需要 4 只功率管，而無刷直流電機的驅動橋則需要 6 只功率管)。 圖1所示為其中一種小功率三相、星形連接、單副磁對極的無刷直流電機，它的定子在內，轉子在外。另一種無刷直流電機的結構和這種剛剛相反，它的定子在外，轉子在內，即定子是線圈繞組組成的機座，而轉子用永磁材料制造。 無刷直流電機有以下的特點 //// 無刷直流電機的外特性好，能夠在低速下輸出大轉矩，使得它可以提供大的起動轉矩； 無刷直流電機的速度范圍寬，任何速度下都可以全功率運行； 無刷直流電機的效率高、過載能力強，使得它在拖動系統中有出色的表現； 無刷直流電機的再生制動效果好，由于它的轉子是永磁材料，制動時電機可以進入發電機狀態； 無刷直流電機的體積小，功率密度高； //// 無刷直流電機無機械換向器，采用全封閉式結構，可以防止塵土進入電機內部，可靠性高； 無刷直流電機比異步電機的驅動控制簡單。 //// 三、無刷直流電機工作原理 無刷直流電機的定子是線圈繞組電樞，轉子是永磁體。如果只給電機通以固定的直流電流，則電機只能產生不變的磁場，電機不能轉動起來，只有實時檢測電機轉子的位置，再根據轉子的位置給電機的不同相通以對應的電流，使定子產生方向均勻變化的旋轉磁場，電機才可以跟著磁場轉動起來。 如圖2所示為無刷直流電機的轉動原理示意圖，為了方便描述，電機定子的線圈中心抽頭接電機電源 POWER，各相的端點接功率管，位置傳感器導通時使功率管的 G極接 12V，功率管導通，對應的相線圈被通電。由于三個位置傳感器隨著轉子的轉動，會依次導通，使得對應的相線圈也依次通電，從而定子產生的磁場方向也不斷地變化，電機轉子也跟著轉動起來，這就是無刷直流電機的基本轉動原理——檢測轉子的位置，依次給各相通電，使定子產生的磁場的方向連續均勻地變化。 電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機十分相似。電動機的轉子上粘有已充磁的永磁體 ，為了檢測電動機轉子的極性，在電動機內裝有位置傳感器。驅動器由功率電子器件和集成電路等構成，其功能是：接受電動機的啟動、停止、制動信號，以控制電動機的啟動、停止和制動；接受位置傳感器信號和正反轉信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產生連續轉矩；接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調整轉速；提供保護和顯示等等。 //// 直流電機具有響應快速、較大的起動轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能，但直流電機的優點也正是它的缺點，因為直流電機要產生額定負載下恒定轉矩的性能，則電樞磁場與轉子磁場須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉動時會產生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、應用廣，但特性上若要達到相當于直流電機的性能須用復雜控制技術才能達到。現今半導體發展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅動電機的性能。微處理機速度亦越來越快，可實現將交流電機控制置于一旋轉的兩軸直角坐標系統中，適當控制交流電機在兩軸電流分量，達到類似直流電機控制并有與直流電機相當的性能。 此外已有很多微處理機將控制電機必需的功能做在芯片中，而且體積越來越小；像模擬/數字轉換器(analog-to-digital converter，adc)、脈沖寬度調制(pulse wide modulator，pwm)…等。直流無刷電機即是以電子方式控制交流電機換相，得到類似直流電機特性又沒有直流電機機構上缺失的一種應用。 四、無刷直流電機的驅動方法 //// 無刷直機電機的驅動方式按不同類別可分多種驅動方式，它們各有特點。 1.按驅動波形：方波驅動，這種驅動方式實現方便，易于實現電機無位置傳感器控制； 2.正弦驅動：這種驅動方式可以改善電機運行效果，使輸出力矩均勻，但實現過程相對復雜。同時，這種方法又有 SPWM 和 SVPWM（空間矢量 PWM）兩種方式，SVPWM的效果好于 SPWM。 //// 五、無刷直流電機應用領域 應用領域一，辦公計算機外圍設備、電子數碼消費品領域。 這是無刷直流電機普及最廣、數量最大的領域。比如在生活中常見的打印機、傳真機、復印機、硬盤驅動器、軟盤驅動器、電影攝影機、磁帶記錄儀等，在它們的主軸和附屬運動的帶動控制中，都有無刷直流電機的身影。 應用領域二，工業控制領域。 //// 近些年，由于無刷直流電機大規模的研發和技術的逐漸成熟，其驅動系統在工業生產中的分布范圍也隨之擴大，已逐步成為工業用電動機的發展主流。圍繞降低生產成本和提高運行效率而展開的研究與嘗試已取得顯著的效益，各大廠商也提供不同型號的電機以滿足不同驅動系統的需求。現階段在紡織、冶金、印刷、自動化生產流水線、數控機床等工業生產方面，無刷直流電機都有涉獵。 應用領域三，醫療設備領域。 在國外，對無刷直流電機的使用已經較為普遍，可以用來驅動人工心臟中的小型血泵；在國內，手術用高速器具的高速離心機、熱像儀和測溫儀的紅外激光調制器都使用了無刷直流電機。 應用領域四，汽車領域。 //// 據分析在市面上，一般的家用轎車需要永磁電機 20-30 個，而每輛豪華轎車則需要59個之多，除了核心發動機外，在雨刷器、電動車門、汽車空調、電動車窗等部位都有電機的身影。隨著汽車工業向著節能環保的方向發展，所使用的電機也必須滿足高效率、低能耗的標準。而無刷直流電機的低噪聲、壽命長、無火花干擾、方便集中控制等優點完全符合，隨著其調速技術的日益成熟，性價比會越來越高，它在汽車電機驅動的各個環節中的應用會更加廣泛。 應用領域五，家用電器領域。 “變頻”技術已非常普遍，作為中國家電的標志逐漸占據了大部分的消費市場，“直流變頻”受到生產廠商的青睞，已有逐漸替換掉“交流變頻”的轉變趨勢。這種轉變實質上就是家電所用的電動機由感應電動機向無刷直流電機及其控制器的過渡，以達到節能環保、低噪智能、舒適性高的要求。無刷直流電機的發展方向與電力電子、傳感器、控制理論等技術的發展方向相同，它是多種技術相結合的產物，它的發展取決于與之相關的每一種技術的革新與進步。 ////SPG減速機適用于伺服電機SPG精密行星減速機，具有高精度，高剛性結構設計，可以為客戶提供超乎想象的強勁技能與性能。
S6D10-12A S6D10-24A S6D10-90A S6D10-24D S6D10-90D S6D15-12A S6D15-24A S6D15-90A S6D15-24D S6D15-90D S8D25-12A S8D25-24A S8D25-90A S8D25-24D S8D25-90D S8D40-12A S8D40-24A S8D40-90A S8D40-12D S8D40-12S S8D40-24D S8D40-24K S8D40-90D S9D40-12BH S9D40-24BH S9D40-90BH S9D40-24D S9D40-24K S9D60-12CH S9D60-24CH S9D60-90CH S9D60-12D S9D60-90D S9D90-12CH S9D90-24CH S9D90-90CH S9D90-12D S9D90-24D S9D90-24K S9D90-90D S9D90-90K S9D120-12CH S9D120-24CH S9D120-90CH S9D120-12D S9D120-24D S9D150-12CH S9D150-24CH S9D150-90CH S9D150-12D S9D150-24W S9D150-90K S9D200-12HH S9D200-90HH S9D200-12D S9D200-90D S9D300-24CH S9D300-24HH S9D300-90CH S9D300-90HH S9D300-180HH S9D300-90D
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