一、什么是PLC？可編程邏輯控制器，是一種采用一類可編程的存儲器，用于其內部存
儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字
或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。
可編程邏輯控制器實質是一種專用于工業控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相
同，基本構成為：
電源
可編程邏輯控制器的電源在整個系統中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的
電源系統是無法正常工作的，因此，可編程邏輯控制器的制造商對電源的設計和制造也十分
重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交
流電網上去
中央處理單元(CPU)
中央處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中樞。它按照可編程邏輯控制器系統程序賦
予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定
時器的狀態，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當可編程邏輯控制器投入運行時，首先它以
掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態和數據，并分別存入I/O映象區，然后從用戶程序存
儲器中逐條讀取用戶程序，經過命令解釋后按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入
I/O映象區或數據寄存器內。等所有的用戶程序執行完畢之后，最后將I/O映象區的各輸出狀
態或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置，如此循環運行，直到停止運行。
為了進一步提高可編程邏輯控制器的可靠性，對大型可編程邏輯控制器還采用雙CPU構成冗
余系統，或采用三CPU的表決式系統。這樣，即使某個CPU出現故障，整個系統仍能正常運行
。
存儲器
存放系統軟件的存儲器稱為系統程序存儲器。
存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。
輸入輸出接口電路
1．現場輸入接口電路由光耦合電路和微機的輸入接口電路，作用是可編程邏輯控制器與現
場控制的接口界面的輸入通道。
2．現場輸出接口電路由輸出數據寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，作用可編程邏輯
控制器通過現場輸出接口電路向現場的執行部件輸出相應的控制信號。
功能模塊
如計數、定位等功能模塊。
通信模塊
二、關于泉州科道：
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◆【SMC】
◆【發那科FANUC】
◆【西門子SIEMENS】
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◆【GE】
◆【安川YASKAWA】
◆【三菱 Mitsubishi】
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三、規格型號、技術參數：
西門子 6FC5210-0DF00-1AA1升級為6FC5210-0DF00-1AA3