金剛石修整工具通常分為兩大類，固定的修整工具（Diamond Stationary Dresser）和旋轉(zhuǎn)金剛石修整工具（Diamond Rotary Dresser）。固定的修整工具常采用天然金剛石或CVD金剛石做成筆狀、桿狀或塊狀，在修整過(guò)程中被固定在基座上或手持人工修整，基本不能作圓周運(yùn)動(dòng)，有的方向在修整之前或之后可以調(diào)整，是相對(duì)靜態(tài)的過(guò)程；旋轉(zhuǎn)地修整工具常采用工業(yè)金剛石或CVD金剛石坯料做成回轉(zhuǎn)體，在修整過(guò)程中被安裝在特定的旋轉(zhuǎn)裝置上，通過(guò)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)修磨待修整砂輪，速度一般可調(diào)，是相對(duì)動(dòng)態(tài)的過(guò)程。
一般來(lái)說(shuō)，固定修整工具的效率低，精度相對(duì)較差，有時(shí)對(duì)操作人員的技術(shù)水平要求比較高，尤其對(duì)復(fù)雜型面砂輪很難修整；而旋轉(zhuǎn)修整工具可實(shí)現(xiàn)高自動(dòng)化自動(dòng)補(bǔ)償修整，形狀及尺寸精度都比較高，尤其在修整超硬磨粒砂輪時(shí)效果更明顯，有資料研究表明：在超硬磨料砂輪的修整中，相對(duì)于固定修整工具（比如金剛石修整筆），旋轉(zhuǎn)金剛石修整工具修整力、修磨效率和磨損等幾乎不隨修整次數(shù)增加發(fā)生變化，其原因是修整工作是由整個(gè)圓周上金剛石分擔(dān)，旋轉(zhuǎn)型金剛石修整工具在修整過(guò)程中,具有擠壓砂輪的作用，使被修整的金剛石砂輪表面具有較好鋒利度。所以越來(lái)越多的國(guó)外磨削設(shè)備大都配置或建議采用旋轉(zhuǎn)修整工具。
當(dāng)然也有的砂輪是不需要修整的，比如電鍍超硬磨粒砂輪或釬焊單層超硬磨粒砂輪，但為了機(jī)床的通用性更強(qiáng)，現(xiàn)在比較先進(jìn)的數(shù)控磨床大多配置在線自動(dòng)金剛石修整裝置，也有專門的砂輪修整器是選配件或單獨(dú)通用。即旋轉(zhuǎn)金剛石修整器大致有兩中，一種是固定在磨床上，屬于磨床的一部分；另一種是可拆卸和可移動(dòng)的，屬于單獨(dú)的一個(gè)裝置。
如果設(shè)備使用公司自己安裝的金剛石修整器，則需要由專業(yè)技術(shù)人員合理設(shè)計(jì)，第一次安裝最好協(xié)同機(jī)電工程師、機(jī)械工程師、設(shè)備維護(hù)修理工程師、設(shè)備操作技術(shù)員等多部門技術(shù)人員共同完成。修整滾輪的主軸盡量選擇高精度的，有條件的最好能選用有滾動(dòng)絲杠驅(qū)動(dòng)進(jìn)給（水平進(jìn)給）、帶角度旋轉(zhuǎn)（轉(zhuǎn)臺(tái)）、帶數(shù)控升降裝置的修整器（垂直升降）以及角度傾斜的裝置，電機(jī)轉(zhuǎn)速可調(diào)（變頻），當(dāng)然總的原則是經(jīng)濟(jì)適用。